HMS – Höhen- und Winkelmesssystem
Präzise Fahrdynamikdaten direkt zum Untergrund
Das neue HMS (Height Measurement System) von Sensoric Solutions erweitert die Möglichkeiten der optischen Fahrdynamikmessung: Neben der exakten Höhenmessung erfasst das System – je nach Konfiguration – auch den Sturzwinkel am Rad sowie den Nick- und Wankwinkel des Fahrzeugs.
Im Gegensatz zu IMU-basierten Systemen, die ausschließlich zum Horizont messen, liefert HMS Winkelmessungen direkt zum Untergrund – für realistischere und zuverlässigere Testdaten.
Die modulare Sensoranordnung erlaubt flexible Setups für unterschiedlichste Anwendungen in Fahrdynamiktests, Motorsport, Reifen- und Fahrwerksentwicklung sowie im ADAS-Umfeld.
Höhe
Wankwinkel (Roll Angle)
Sturzwinkel (Camber Angle)
Torsion
Nickwinkel (Pitch Angle)
und viele Weitere mit OMS

Ihre Vorteile auf einen Blick
- Präzise Höhenmessung: > 1.000 Hz Messfrequenz, Wiederholgenauigkeit < 0,1 mm, Linearität ± 0,23 % FS
- Winkelmessung zum Untergrund: Pitch & Roll ohne Beeinflussung durch Straßenneigung oder Steilkurven
- Camber-Winkel am Rad: Zwei Sensoren pro Rad für exakte Sturz-Messungen
- Synchronisierte Datenausgabe: Alle Sensoren laufen über die Integratorbox zusammen und geben Werte über CAN/CAN-FD aus
- Webbasierte Konfiguration: Einfache Einrichtung und Live-Monitoring via Ethernet
- Robust & kompakt: IP67-Schutz, nur 49 × 40,3 × 13,6 mm, Gewicht: 67 g
Anwendungen
- Fahrdynamik- und Fahrwerksentwicklung
- Reifen- und Felgentests
- Motorsport (Track- und Fahrzeuganalyse)
- ADAS & automatisiertes Fahren
- Indoor- und Prüfgelände-Tests
- Torsionsmessung (z. B. Lkw-Anhänger)
Systemübersicht
Das HMS-System besteht aus den kompakten Lasersensoren (HMS 1), die an verschiedenen Positionen am Fahrzeug montiert werden können, sowie einer Integratorbox, in der alle Signale zusammenlaufen.
Systemkonfigurationen
Je nach Anzahl und Anordnung der Sensoren können unterschiedliche Messgrößen erfasst werden:
- 1 Sensor → Direkte Höhenmessung an einer Messposition
- 2 Sensoren am Rad → Sturzwinkel-Messung (Camber)
- 2 Sensoren in Linie → Pitch oder Roll zum Untergrund
- 3 Sensoren frei montiert → Simultane Pitch- & Roll-Messung ohne spezielle Halterung
- 4 Sensoren im H-Rahmen → Pitch & duale Roll-Signale, inkl. Torsionserkennung
- + OMS 7 / OMS Race → Kombination aller Fahrdynamikgrößen in einem System, synchron über CAN
Alle Daten werden in der Integratorbox synchronisiert und über CAN/CAN-FD ausgegeben. Damit entsteht ein einheitliches System für Fahrdynamikmessungen, das flexibel erweiterbar und einfach in bestehende Testumgebungen integrierbar ist.
Höhen-Lasersensor HMS 1


Technische Daten HMS 1
Parameter |
Wert |
Messprinzip |
Laser-Triangulation (Laserklasse 2) |
Messfrequenz |
> 1.000 Hz |
Messbereich |
50 … 550 mm |
Wiederholgenauigkeit |
< 0,1 mm |
Linearitätsabweichung |
± 0,23 % FS |
Temperaturbereich |
−10 … +50 °C (Betrieb) |
Schutzart |
IP67 |
HMS-Integratorbox
Die HMS-Integratorbox ist das zentrale Bindeglied des Systems. Hier laufen die Signale von bis zu vier HMS-Sensoren sowie optional von einem OMS-Sensor zusammen. Über die Ethernet-Schnittstelle kann die Box komfortabel per Webinterface konfiguriert werden. Die Ausgabe aller Daten erfolgt synchronisiert über CAN/CAN-FD, sodass die Einbindung in bestehende Datenerfassungssysteme (DAQs) schnell und unkompliziert gelingt.
HMS-Integratorbox


Anschlüsse und Schnittstellen
- 4 × HMS-Sensor-Eingänge
- 1 × Power
- 1 × Ethernet (Konfiguration, Live-Daten)
- 1 × CAN/CAN-FD (Datenausgabe, galvanisch getrennt)
Besonderheiten:
- Einfache Kombination mit OMS 7 und OMS Race zur erweiterten Fahrdynamikmessung
- Webbasierte Parametrierung ohne zusätzliche Software
- Synchronisierte Daten aller Sensoren in einem Signalstrom
- Robustes, kompaktes Design für den Automotive-Testeinsatz
Warum HMS von Sensoric Solutions?
Mit dem HMS ergänzt Sensoric Solutions die bewährte OMS-Sensorreihe um die präzise Erfassung von Höhen- und Winkelgrößen. Durch die Kombination aller Messgrößen in einer Integratorbox entsteht ein einheitliches, leistungsstarkes System für Fahrdynamikmessungen – robust, kompakt und einfach zu integrieren.
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