WVS – Radvektorsystem
Dynamische Radkinematik vollständig erfassen
Das WVS (Wheel Vector System) von Sensoric Solutions misst die Position des Rades in X, Y und Z, erfasst zusätzlich Sturz-, Lenkwinkel und Spur und liefert so ein vollständiges Bild der Radkinematik – in Echtzeit und unter realen Fahrbedingungen.
Kombiniert mit den optisch-inertialen OMS-Sensoren und dem laserbasierten HMS-System entsteht ein voll synchronisiertes Gesamtsystem für die komplette Fahrzeug- und Achsdynamik. Die Konfiguration aller Sensorsysteme erfolgt über eine gemeinsame Weboberfläche – direkt im Browser, ohne Installation. Die Ausgabe aller Daten erfolgt über CAN/CAN-FD und Ethernet mit PTP-Synchronisation.
Alle Messgrößen des Radvektorsystems
Radposition X/Y/Z
Spurwinkel (Toe)
Sturzwinkel (Camber)
Radgeschwindigkeit
Lenkwinkel (Steer Angle)
und viele Weitere mit OMS & HMS
Ihre Vorteile auf einen Blick
- Vollständige Radkinematik: Radposition in X, Y und Z sowie Sturz-, Lenkwinkel und Spur in einem System
- Parallelogramm-Mechanismus: Konstante horizontale Ausrichtung der Sensoren – unabhängig von Lenkbewegung und Fahrsituation
- Bis zu 4 Räder gleichzeitig: Eine Integratorbox erfasst alle Räder synchron
- Modular erweiterbar: Kompatibel mit OMS 7, OMS Race und HMS 1 für ein vollständiges Fahrdynamik-Messsystem
- Einfache Montage: Saugnapfhalter an der Karosserie, gelagerte Montagescheibe am Rad über Bolzen oder Spannzangen
- Flexible Datenintegration: CAN/CAN-FD/Ethernet-Ausgabe mit standardisierter DBC-Datei für bestehende DAQ-Systeme
- Browserbasierte Konfiguration: Sensoric Software Suite – ohne Installation, ohne Zusatzlizenz
Anwendungen
- Radkinematik-Analyse
- Fahrwerks-Validierung
- Dynamische Compliance-Messungen
- Reifenentwicklung
- Simulation & Hardware-in-the-Loop (HiL)
- Fahrkomfort-Analyse (in Kombination mit OMS und WFT)
- Motorsport: Toe- und Camber-Compliance, Setup- vs. Streckengeometrie
Funktionsprinzip
Das WVS erfasst die Radbewegung relativ zur Karosserie über fünf optische Geber und einen Inkrementalgeber. Ein Parallelogramm-Mechanismus gewährleistet, dass die Sensoren in jeder Fahrsituation konstant horizontal ausgerichtet bleiben – unabhängig von Lenkbewegungen. Dadurch werden auch zusätzlich am Rad montierte Sensoren wie Sturzwinkelsysteme oder Raddrehzahlgeber durch die Lenkbewegung nicht beeinflusst.
Das System korrigiert Taumel, Höhenschlag und Montagefehler automatisch – für höchste Messgenauigkeit bereits ab der ersten Umdrehung.
Alle Gebersignale werden in der Integratorbox fusioniert und als fertig berechnete Messgrößen über CAN/CAN-FD bzw. Ethernet ausgegeben.
Montage am Fahrzeug
Die Montage des WVS ist für schnellen Auf- und Abbau im Testbetrieb ausgelegt:
Karosserieseitig: Saugnapfhalter fixieren den Sensorträger an der Karosserie. Die Sauger sind vollständig gummiert und schützen den Fahrzeuglack.
Radseitig: Eine gelagerte Montagescheibe wird über die Radschrauben mittels Bolzen oder Spannzangen am Rad befestigt. Die Scheibe ist für verschiedene Lochkreise und Radmuttern geeignet.
Individuelle Lösungen: Für spezielle Anforderungen – etwa LKW-Felgen mit Stehbolzen – sind angepasste Radmontagen verfügbar.
Integratorbox
Die Integratorbox ist das zentrale Element des WVS-Systems. Hier laufen die Signale von bis zu vier WVS-Einheiten zusammen. Die Ausgabe aller Daten erfolgt synchronisiert über CAN, CAN-FD oder Ethernet.
Besonderheiten:
- Zwei CAN-FD-Kanäle für flexible Datenausgabe
- Webbasierte Konfiguration über die Sensoric Software Suite –
direkt im Browser, ohne Installation - Zeitsynchronisierte Datenausgabe (PTP)
- Standardisierte DBC-Datei für einfache DAQ-Integration
Anschlüsse und Schnittstellen
- 4 × WVS-Eingänge
- 1 × Power
- 1 × Ethernet (Konfiguration, Live-Daten)
- 2 × CAN/CAN FD (Datenausgabe)
Teil eines modularen Gesamtsystems
Das WVS ist als eigenständiges System einsetzbar, entfaltet sein volles Potenzial jedoch im Zusammenspiel mit den anderen Sensorsystemen von Sensoric Solutions:
| System | Messgrößen |
|---|---|
| OMS 7 / OMS Race | Geschwindigkeit, Schwimm- und Schräglaufwinkel, Beschleunigung, Nick-/Wankwinkel |
| HMS | Fahrzeughöhe, Sturzwinkel, Nick-/Wankwinkel direkt zur Fahrbahn, Torsion |
| WVS | Radposition X/Y/Z, Sturz-, Lenkwinkel, Spur, Radgeschwindigkeit |
Alle Systeme werden über eine gemeinsame Weboberfläche konfiguriert – direkt im Browser, ohne Installation. Die Ausgabe aller Daten erfolgt über CAN/CAN-FD und Ethernet mit PTP-Synchronisation. Damit entsteht eine vollständige Messlösung für die Fahrzeug- und Achsdynamik – aus einer Hand.
Warum WVS von Sensoric Solutions?
Bisherige Messlösungen für die Radkinematik erforderten häufig mehrere separate Systeme unterschiedlicher Hersteller – mit dem Aufwand, Daten nachträglich synchronisieren und zusammenführen zu müssen. Das WVS von Sensoric Solutions liefert alle relevanten Radkinematik-Parameter in einem kompakten, robusten System und fügt sich nahtlos in das bestehende Sensorportfolio ein. Das Ergebnis: ein durchgängiges, synchronisiertes Messsystem für die gesamte Fahrdynamik – modular erweiterbar und einfach zu integrieren.
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